Bibaktım
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Bilim
    • Uzay
    • Arkeoloji
    • Ekoloji
    • Enerji
    • Evrim
    • Mühendislik
  • Teknoloji
    • Yazılım
    • Mobil
    • Kripto Para
    • Oyun Konsolları
  • Eğlence
    • Sinema
    • Dizi
    • Televizyon
    • Müzik
  • Spor
    • Basketbol
    • E-spor
    • Futbol
  • Sağlık
    • Aile ve İlişkiler
    • Beslenme
    • Cilt Bakımı
    • Cinsel Sağlık
    • Fitness
    • Hamilelik & Ebeveynlik
    • Meditasyon
    • Psikoloji
  • Kültür & Sanat
    • Kültürler
    • Tarih
    • Biyografi
  • Astroloji
  • Seyahat
    • Afrika
    • Kuzey Amerika
    • Güney Amerika
    • Asya
    • Avrupa
    • Okyanuslar
    • Şehirler
  • Macera
    • Dağcılık
    • Kampçılık
  • Ekonomi & İş
    • Girişimcilik
    • Yatırım
    • Meslekler
    • Kişisel Gelişim
  • Ev & Bahçe
    • Dekorasyon
    • Bahçe
    • Yeşil Çevre
  • Bilim
    • Uzay
    • Arkeoloji
    • Ekoloji
    • Enerji
    • Evrim
    • Mühendislik
  • Teknoloji
    • Yazılım
    • Mobil
    • Kripto Para
    • Oyun Konsolları
  • Eğlence
    • Sinema
    • Dizi
    • Televizyon
    • Müzik
  • Spor
    • Basketbol
    • E-spor
    • Futbol
  • Sağlık
    • Aile ve İlişkiler
    • Beslenme
    • Cilt Bakımı
    • Cinsel Sağlık
    • Fitness
    • Hamilelik & Ebeveynlik
    • Meditasyon
    • Psikoloji
  • Kültür & Sanat
    • Kültürler
    • Tarih
    • Biyografi
  • Astroloji
  • Seyahat
    • Afrika
    • Kuzey Amerika
    • Güney Amerika
    • Asya
    • Avrupa
    • Okyanuslar
    • Şehirler
  • Macera
    • Dağcılık
    • Kampçılık
  • Ekonomi & İş
    • Girişimcilik
    • Yatırım
    • Meslekler
    • Kişisel Gelişim
  • Ev & Bahçe
    • Dekorasyon
    • Bahçe
    • Yeşil Çevre
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
Bibaktım
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
Anasayfa Hızlı

Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi

Bibaktım   Bibaktım
10 Mayıs 2021
Okuma Süresi: 3 dakika
0
Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi.

Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi.

İnsanlara çevrelerinde hareket etmelerine yardımcı olmak için eğitilmiş rehber köpekler, onlarca yıldır toplumda önemli bir rol aldılar. Aslında bu iyi eğitim almış hayvanlar, görme engelli bireyler için son derece önemli yardımcılar olduklarını kanıtladılar. Onlar sayesinde bu bireyler iç ve dış ortamlarda güvenli bir şekilde gezebildiler. California Üniversitesi Berkeley’in Hibrit Robotik Grubu’ndaki araştırmacılar, yakın zamanda rehber köpek rolünü üstlenebilecek tasması ile birlikte dört ayaklı bir robot ortaya çıkardılar.

Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi
Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi. Credit: Hybrid Robotics Group, UC Berkeley.

ArXiv’de önceden yayınlanan bir makalede sunulan bu robot, insanların nesnelere, duvarlara ve diğer engellere çarpmadan kapalı ortamlarda güvenli bir şekilde gezinmesine yardımcı olabilir. Araştırmayı yürüten UC Berkeley Hybrid Robotics Group’ta araştırmacı olan Zhongyu Li, “İyi huylu bir rehber köpeğin genellikle her birey için özenle seçilmesi ve eğitilmesi gerekir,” dedi. “Ayrıca, bir köpeğin becerileri başka bir köpeğe aktarılamaz.

Bu, rehber köpekleri için hem zaman alıcı hem de yoğun emek gerektiren bir süreç olur ve kolayca ilerlenmesini engeller. Fakat bir robotik kılavuz köpek için geliştirilen algoritmalar kolaylıkla başka bir robota yerleştirilebilir.”

İlgili Konular

Python Nedir, Nasıl Öğrenilir ve Hangi Alanlarda Kullanılır?

EA Sports FC 24’ün Oynanış Videosu Ortaya Çıktı

Cyberpunk 2077 Steam’de Çok Olumlu Seviyesine Ulaştı.

Dört ayaklı robotlar, son birkaç yılda giderek daha karmaşık hale geldi. Bu robotların çoğu aynı zamanda daha uygun fiyatlı hale geldi ve imal edilmesi büyük oranda daha kolay hale geldi. Dört ayaklı robotlar hem şekil hem de boyut olarak köpeklere benzediğinden, rehber köpekler için ideal yedek olabilirler ve insanların kabul etmesi diğer robotik sistemlere göre daha kolay olabilir.

Li, “Görme engelli insanlar için dört ayaklı robotları kılavuz köpekler olarak kullanmaya karar verdik” dedi. “Rehber köpeğimiz, çevreyi algılamak için bir 2D LiDAR, hareket halindeki insanın konumunu izlemek için gimbal üzerinde bir kamera, insanlara kılavuzluk etmek için bir tasma ve insan tarafından veya insana uygulanan kuvveti ölçmek için tasma üzerinde bir kuvvet sensörü ile donatılmış Mini Cheetah adlı küçük bir dört ayaklı robottur. ”

Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi.
Köpek, gözleri bağlı bir kişiye, tasma kılavuzlu yardımla engellerden kaçınması için rehberlik ediyor: robot ile insan arasında bağlantı kurmak için bir tasma (sağ üstte), robot lokalizasyonu için 2D LiDAR ve insan için derinlik kamerası algılama (orta sağ). Yön bulma esnasında tasma gergin veya gevşek olabilir. Kredi: arXiv: 2103.14300 [cs.RO]
Görme engelli bireylere rehberlik etmek için önceden geliştirilmiş sistemlerin çoğu, engelleri tespit eden ve insanların bunları aşmasına yardımcı olan sert robotik kollara dayanmaktadır. Diğer yandan Li ve meslektaşları tarafından oluşturulan robotik kılavuz köpek, gergin (yani gerilmiş veya sıkılmış) veya gevşek olabilen esnek bir tasmaya bağlanmıştır. Sert bir yapı yerine bir tasma kullanılması, belirli bir ortamda gezinirken robot-insan takımının beraber yaptıkları hareketlerde ve pozisyonlarda daha fazla esneklik sağlar.

Li ve meslektaşları, yeni robotik kılavuz köpeği üretmenin yanı sıra çalışma sırasında robotik köpek ile insan arasındaki iletişimi tanımlayan hibrit bir fiziksel insan-robot etkileşim modeli geliştirdiler. Bu modeli kullanarak, araştırmacılar daha sonra insanları sınırlı alanlarda en etkili şekilde yönlendirmek için gergin ve gevşek tasma modları arasında geçiş yapabilen reaktif bir planlayıcı geliştirdiler.

Reklam
Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi.
Görme engellilere yardımcı olmak için robotik rehber köpek geliştirildi.

Li, “Örneğin, insana hizmet etmek için tasarlanan robot sistemi koridorun köşesi gibi dar bir alana girdiğinde robot ilk önce tasmanın gevşemesine izin verebilir” diye açıkladı. “Bu, robotun insanın yönünü doğrudan etkilemeden kendisini yeniden konumlandırmasını ve yeniden yönlendirmesini sağlıyor. Bununla birlikte robot, insanı bu sınırlı bölgede yönlendirmek için tasmanın gerilmesine izin verebilir. ”

Li ve meslektaşları, robotik rehber köpeğin, yakındaki engellerle kazalardan ve çarpışmalardan kaçınırken gözleri bağlı bir kişiyi belirli bir yere yönlendirmesi gereken bir dizi gerçek koşulda deney yaparak geliştirdikleri sistemi değerlendirdiler. Robot, katılımcıları herhangi bir çarpışma olmadan istenen konuma başarıyla yönlendirdiğinden, bu testlerin sonuçları oldukça ümit vericiydi. Araştırmacıların aynı zamanda bir sensör paketi ve yol planlama algoritmaları ile birlikte gelen robotik rehber köpeği, sonuçta kör bireylerin dağınık iç ortamlarda güvenli bir şekilde gezinmelerine yardımcı olabiliyor.

Li, “Tasma kullanımında robot-insan ekibini sınırlı alanlarda hareket ettirmek için tasmanın gergin / gevşek özelliklerini kullanan bir hibrit planlayıcı geliştirmemizi gerektirdi” dedi. “Şimdi robotik rehber köpeğimizin, insanların daha kalabalık dış ortamlarda gezinmesine ve ayrıca görme engelli kişilerin trafik ışıklarıyla karşılaştıkların da onlara yön göstermede yardımcı olmasını sağlamaya çalışıyoruz.”

Serra Nur Salim

Paylaşım848X530Paylaşım148GönderPaylaşım
Bibaktım

Bibaktım

Dünyanın dört bir yanından eğlenceden bilime, sağlıktan seyahate özel hikayeler, uzman analizleri ve birçok konu hakkında bilgi edinmek için Bibaktım.

İlgiliHaberler

Python Nedir?
Yazılım

Python Nedir, Nasıl Öğrenilir ve Hangi Alanlarda Kullanılır?

25 Eylül 2023
EA Sports FC 24’ün Oynanış Videosu Ortaya Çıktı
Oyun Konsolları

EA Sports FC 24’ün Oynanış Videosu Ortaya Çıktı

18 Temmuz 2023
Cyberpunk 2077 Steam’de Çok Olumlu Seviyesine Ulaştı.
Oyun Konsolları

Cyberpunk 2077 Steam’de Çok Olumlu Seviyesine Ulaştı.

17 Temmuz 2023
Apple’ın İlk Telefonlarından Biri Rekor Fiyata Satıldı
Mobil

Apple’ın İlk Telefonlarından Biri Rekor Fiyata Satıldı

18 Temmuz 2023
Endüstri 4.0: İşlerimizi robotların devralması bizi neden heyecanlandırmalı?
Teknoloji

Endüstri 4.0: Endüstrinin Dijital Dönüşümü ve Akıllı Fabrikalar

23 Mayıs 2023
Bir grafen tabakası, atomik ölçekli bir bal peteğine benziyor.
Teknoloji

Grafen Nedir? Grafenin Özellikleri ve Kullanım Alanları Nelerdir?

23 Mayıs 2023
Sıradaki Haber
19. Yüzyılda Ruh Sağlığı Tedavisinde Devrim Yaratan 5 Harika Yol

19. Yüzyılda Ruh Sağlığı Tedavisinde Devrim Yaratan 5 Harika Yol

Sihirli Mantarlar Yaratıcı Bilişte Kalıcı Değişiklikler Yaratıyor, Yeni Çalışma Bulguları

Sihirli Mantarlar Yaratıcılıkta Kalıcı Değişiklikler Yaratıyor

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Trend Haberler

  • Domates Çeşitleri ve İsimleri

    Domates Çeşitleri ve İsimleri: En Yaygın 6 Domates Türü ve Özellikleri

    1001 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 400 X 250
  • En Ünlü Fizikçiler ve Buluşları Listesi

    4946 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 1978 X 1237
  • En Ünlü Ressamlar Listesi: Gelmiş Geçmiş En Ünlü 10 Ressam

    8878 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 3551 X 2220
  • Bilim İnsanları ve Buluşları

    6892 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 2756 X 1723
  • Mitolojik Karakterler – İşte, Mitoloji Karakter Listesi

    2862 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 1145 X 716
  • Sümerler kimdir?, Tarihi, Devleti, Sümer Şehirleri ve Çöküşü

    1883 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 751 X 469
  • Dünyadaki En Nadir Büyük Maymunun Nesli Yakında Tükenebilir

    603 PAYLAŞIM!
    Paylaşım 241 X 151
  • Hakkımızda
  • Reklam
  • Gizlilik politikası
  • Şartlar ve Koşullar
  • Sorumluluk Reddi
  • Yayın İlkeleri
  • Künye
  • İletişim

© 2023 Beyger Medya

Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Bilim
    • Uzay
    • Arkeoloji
    • Ekoloji
    • Enerji
    • Evrim
    • Mühendislik
  • Teknoloji
    • Yazılım
    • Mobil
    • Kripto Para
    • Oyun Konsolları
  • Eğlence
    • Sinema
    • Dizi
    • Televizyon
    • Müzik
  • Spor
    • Basketbol
    • E-spor
    • Futbol
  • Sağlık
    • Aile ve İlişkiler
    • Beslenme
    • Cilt Bakımı
    • Cinsel Sağlık
    • Fitness
    • Hamilelik & Ebeveynlik
    • Meditasyon
    • Psikoloji
  • Kültür & Sanat
    • Kültürler
    • Tarih
    • Biyografi
  • Astroloji
  • Seyahat
    • Afrika
    • Kuzey Amerika
    • Güney Amerika
    • Asya
    • Avrupa
    • Okyanuslar
    • Şehirler
  • Macera
    • Dağcılık
    • Kampçılık
  • Ekonomi & İş
    • Girişimcilik
    • Yatırım
    • Meslekler
    • Kişisel Gelişim
  • Ev & Bahçe
    • Dekorasyon
    • Bahçe
    • Yeşil Çevre

© 2023 Beyger Medya